Construcción de un robot BB-8 con Arduino

Avui presentem un projecte realizat a l'Institut Torre del Palau de Terrassa dins el Treball de Recerca que realitza l'alumnat del batxillerat tecnològic.

Els alumnes Roger Rey Mesa y Lluís Salvador Hernández tutorizats pel professor Fernando Hernández de l'àrea de tecnologies, han dedicat la seva investigació a la realizació del robot BB8 de la saga Star Wars controlat a través de Arduino i Appinventor.

L'objectiu del projecte era aconseguir un robot similar al BB8 i poder realizar el control del sistema Arduino. Tal com s'explica a l'arxiu PDF a la part inferior de l'article, el projecte es basa en altres aficionats que han realitzat construccions similars, com per exemple  Techbuilder o James Burton.

L'alumnat no disposa del mateix temps ni recursos per a realizar projectes de tal complexitat dins els seu TDR i és per això que l'objectiu no era la construcció completa del projecte sinó part de la estructura i principalment la base. El pressupost per al projecte era de 95€ entre base,motors, placa Arduino, mòdul bluetooth,...

Aquest és un croquis general del projecte.

 

El control del robot es realiza a través de bluetooth amb una app realizada en Appinventor.

Aquí podeu veure un croquis de l'esquema de muntatge i la ubicació dels elements del robot.

En el següent vídeo es mostra el funcionament dels motors i el control a través de la app realitzada amb Appinventor.

Tal com s'explica a les conclusions del projecte, no s'han aconseguit els objectius finals però si que s'ha realizat el control dels motors a través de la app i la construcció de la base. La part superior i la millora del control queda per a una segona part del projecte.

 

Català

pdf_arduino: 

Afegeix un nou comentari

Plain text

  • No es permet l'ús d'etiquetes HTML.
  • Les adreces de pàgines web i de correu electrònic es tornen automàticament en enllaços.
  • Les línies i paràgrafs es trenquen automàticament.
CAPTCHA
This question is for testing whether or not you are a human visitor and to prevent automated spam submissions.