Construcción de un robot BB-8 con Arduino

Avui presentem un projecte realizat a l'Institut Torre del Palau de Terrassa dins el Treball de Recerca que realitza l'alumnat del batxillerat tecnològic.

Els alumnes Roger Rey Mesa y Lluís Salvador Hernández tutorizats pel professor Fernando Hernández de l'àrea de tecnologies, han dedicat la seva investigació a la realizació del robot BB8 de la saga Star Wars controlat a través de Arduino i Appinventor.

L'objectiu del projecte era aconseguir un robot similar al BB8 i poder realizar el control del sistema Arduino. Tal com s'explica a l'arxiu PDF a la part inferior de l'article, el projecte es basa en altres aficionats que han realitzat construccions similars, com per exemple  Techbuilder o James Burton.

L'alumnat no disposa del mateix temps ni recursos per a realizar projectes de tal complexitat dins els seu TDR i és per això que l'objectiu no era la construcció completa del projecte sinó part de la estructura i principalment la base. El pressupost per al projecte era de 95€ entre base,motors, placa Arduino, mòdul bluetooth,...

Aquest és un croquis general del projecte.

 

El control del robot es realiza a través de bluetooth amb una app realizada en Appinventor.

Aquí podeu veure un croquis de l'esquema de muntatge i la ubicació dels elements del robot.

En el següent vídeo es mostra el funcionament dels motors i el control a través de la app realitzada amb Appinventor.

Tal com s'explica a les conclusions del projecte, no s'han aconseguit els objectius finals però si que s'ha realizat el control dels motors a través de la app i la construcció de la base. La part superior i la millora del control queda per a una segona part del projecte.

 

Català

pdf_arduino: 

Comentaris

Great paintings! This is the kind of info that are supposed to be shared across the web.
Shame on the seek engines for no longer positioning this publish higher!
Come on over and visit my site . Thank you =)

Visit my homepage :: restaurants in islington - http://www.vkt.pl/islingtonrestaurants75720

Afegeix un nou comentari

Plain text

  • No es permet l'ús d'etiquetes HTML.
  • Les adreces de pàgines web i de correu electrònic es tornen automàticament en enllaços.
  • Les línies i paràgrafs es trenquen automàticament.
CAPTCHA
This question is for testing whether or not you are a human visitor and to prevent automated spam submissions.