Smart Feed amb RaspberryPi (TDR)

Català
Dins dels projectes de recerca de l'Institut Torre del Palau, aquest any 2015-16 s'ha presentat la construcció d'un SmartFeed o dispensador per a mascotes dins del marc de la Internet de les coses (IoT). Per a realitzar el projecte s'ha utilitzat una RaspberryPi i el software de control OpenHab.
 
El projecte ha estat desenvolupat per Bruno Gallardo (@BrunoGallardo3) i la Paula Avellaneda (@paulamc93) al llarg de aproximadament 5 mesos. 
INTRODUCCIÓ
 
Aquest treball de recerca consisteix en l’elaboració d’un projecte basat en la construcció d’una màquina que funcioni com un sistema Internet Of Things. A més en el treball veurem tota la informació que hem descobert per fer-ho; i tots els conceptes necessaris per tenir una idea general del que es el Internet Of Things.
 
El que ens va motivar en un primer moment per escollir aquest treball va ser simplement la nostra curiositat. Després, vam saber en que consistia aquest gran univers del Internet Of Things i ens va semblar interessant estudiar-ho. Sobretot perquè al fer-ho aprendríem nous llenguatges de programació, nous conceptes, noves tècniques de disseny, etc. Però, el que realment va motivar-nos va ser el fet d’estudiar el futur del nostre món. Perquè en el fons, el Internet Of Things formarà part de la nostra vida quotidiana en menys temps del que pensem. La tecnologia evoluciona a una velocitat enorme i el IoT és el següent nivell.
 
La finalitat d’aquest estudi no es més que aprendre noves cosses relacionades amb tot el que hem estat estudiant aquests anys: programació, disseny, robòtica, domòtica, etc. Hem volgut delimitar la realització del treball a dos aspectes: el nostre temps i les nostres capacitats, que cal dir que són limitades en el que respecta al Internet of Things. Però, un treball de recerca consisteix en aquest repte: fer una feina d’algun camp en el que no ets familiar del tot, en un temps determinat.
 
L’objectiu concret del treball és construir una màquina dispensadora de menjar sec per a animals de companyia que pugui ser configurada via internet amb una aplicació per a mòbil i una interfície web. Vam marcar-nos com a objectiu inicial que la màquina pogués: dispensar una quantitat exacta de menjar (per cada mascota diferent), a una hora determinada del dia i que hi hagués una càmera web i micròfon i altaveus que retransmetessin en directe per comprovar l’estat de la nostra mascota. A més volíem que hi hagués una font d’alimentació d’emergència per fer front a les apagades. La màquina tindria que ser compatible per no contaminar el menjar per als animals. També volíem que la interfície pogués permetre fer un seguiment de l’estat de salut de la nostra mascota. Aquests van ser els objectius tècnics.
 
Els objectius reals eren: millorar la salut de les mascotes amb obesitat (al dispensar una quantitat de menjar concreta) i facilitar el dia a dia dels amos, ja que no tindrien que preocupar-se de donar menjar i podrien deixar el seu gos o gat sols i evitar tenir que recórrer a altres persones per cuidar-los quan no estiguessin disponibles. Resumint, tenir una mascota (i sana) podria arribar a ser molt més senzill gràcies a aquesta màquina.
La metodologia que hem dut a terme és bàsicament la recerca d’informació a internet i la consulta a especialistes en tecnologia del nostre entorn. A partir de buscar en tot tipus de webs (fòrums, blogs personals, pàgines oficials, guies, vídeo guies, etc.), preguntar als nostres professors de tecnologia i atendre a un curs de programació en la Universitat Politècnica de Catalunya hem aconseguit documentar-nos per anar avançant.
Un altre aspecte important de la metodologia va ser que vam decidir dividir-nos el treball, segons el camp amb el que ens trobàvem més còmodes. Així vam decidir que un dels integrants (Paula Avellaneda) s’encarregués del disseny de la màquina i d’estudiar els materials i eines utilitzades. L’altre integrant (Bruno Gallardo) s’encarregaria del control de la màquina i de fer que el dispensat fos possible. No obstant, els dos integrants hem estat molt presents en el treball de l’altre per així aprendre el màxim de cosses noves. La construcció i muntatge del SmartFeeder la faríem entre els dos.
 
 
La gran dificultat d’aquest projecte és el no disposar d’exemples semblants ni l’existència de guies concretes. Els passos que hem seguit els hem marcat nosaltres i això ha fet que fos molt arriscat portar-ho a terme.
 
El treball es divideix en dues parts. Primer, la part teòrica on es parla tot el relacionat amb el Internet of Things: definició, aplicacions, conceptes tècnics, etc que no apareix en aquest document. En la segona, és on explicarem tot el que hem fet per realitzar el projecte: programació, disseny, muntatge. Finalment, veurem les conclusions del treball.
 


Arxius:

- Disseny 3D (STL)

- Configuració OpenHAB

 

Afegeix un nou comentari

Plain text

  • No es permet l'ús d'etiquetes HTML.
  • Les adreces de pàgines web i de correu electrònic es tornen automàticament en enllaços.
  • Les línies i paràgrafs es trenquen automàticament.
CAPTCHA
This question is for testing whether or not you are a human visitor and to prevent automated spam submissions.