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Renovar un Plotter antiguo con PICAXE (1)

El siguiente proyecto consiste en convertir un plotter antiguo y que no funciona su sistema de control en un plotter nuevo en el que hemos substituido todo su hardware y software de control por uno propio.
Para ello utilizaremos una placa de Picaxe, en concreto la placa para el Picaxe 40X.

(pulsa en la imagen para ampliar)

A esta placa le hemos añadido una placa de control propia que nos permite controlar el plotter en manual (mediante un joystick) o automático mediante un programa predeterminado. En esta placa también están los drivers de potencia para los motores paso a paso, finales de carrera, electroimán para subir y bajar el lápiz, diodos indicativos, control para el panel táctil propio del plotter, etc.

El plotter que vamos a utilizar es un plotter que tiene dos servomotores para los ejes X e Y y un electroimán para el eje Z.

Primero debemos realizar Ingeniería inversa, es decir, determinar como funcionan y como está conectado todo el plotter.

Para ello debemos desmontar el plotter. A continuación se detallan los pasos:

1.- Eliminamos la carcasa superior del plotter

2.- Nos fijamos en el conexionado al eje a través del cable, el cual retiramos con cuidado

3.- Por la parte inferior retiramos las tapas para poder centrarnos en la placa de alimentación

4.- En la parte posterior también se encuentra la placa de control y conexiones a puertos del ordenador

Ahora que hemos desmontado todas las tapas: posterior, inferior y lateral procedemos a sacar el panel de pulsadores.

Ya tenemos todo desmontado y a punto para empezar a montar el nuevo hardware y software que hemos diseñado!

A por la segunda entrega ;-)

 

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