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Robot SAAMBA (parte 1)

Español

Nuestro próximo es un proyecto de robótica de largo alcance. Esto se debe a que vamos a realizar un proyecto muy interesante (según nuestra opinión) y que vamos a ir explicando paso a paso. Vamos a tocar muchos aspectos para construir nuestro propio Robot Aspirador SAAMBA

La idea surgió viendo los robots ROOMBA (yo tengo uno bueno, mi mujer, porque es suyo, hasta que se acabe la garantía, je je) que fabrica la empresa iROBOT (www.irobot.com).  

Esta empresa desarrolla robots para el ejército y el ROOMBA era en origen un robot anti minas, si no tengo mal entendido. Aquí tenéis el enlace a la parte militar de iROBOT.

 

La idea es partir de un pequeño aspirador de mano y acoplar todos los elementos para que sea autónomo, tengamos un control sobre él y, además, nos permita realizar otra serie de funciones más lúdicas.

En nuestro caso hemos decidido comprar un pequeño aspirador en la tienda Natura, que nos ha costado 12€ y hacerle una estructura de plástico utilizando nuestra impresora 3D modelo REPRAPBCN (www.reprapbcn.com).

 

La estructura que seguiremos es la siguiente: Vamos ha hacer un proyecto completo, como en ingeniería (como ingenieros que somos) y secuenciaremos todo el proceso en semanas de trabajo.

También haremos un listado de material y donde comprarlo y pondremos a disposición de los interesados los modelos 3D que estamos diseñando con Autodesk Inventor o directamente las piezas ya fabricadas (mediante un donativo).

 

La estructura física estará compuesta de tres plataformas de plástico PLA:

- Base: irán colocados todos los motores (aspirador, cepillos y ruedas), sensores de suelo y parachoques, ruedas locas y baterías.

- Intermedia: irá colocado todo el sistema de control, placas de adaptación de señales, ventilador, altavoz, pantalla y botones.

- Superior: es la tapa y solamente servirá para poder ver los botones, la pantalla, los indicadores de las baterías, el indicador de encendido y el interruptor; y para ponerle algún logotipo, decoración, etc.





El robot SAAMBA dispondrá de los siguientes elementos:

- Aspirador.(Natura)

- 2 Motores con ruedas para la tracción.

- 2 Motores para los cepillos de barrido.

- 2 ruedas locas para asegurar el equilibrio.

- 2 baterías independientes (potencia y control) con portapilas.

- Sensores ópticos para evitar que caiga desde altura.

- Sensor de ultrasonidos para evitar objetos.

- Parachoques con dos sensores de presión (palanca).

- Sistema de control Arduino Mega 2560.

- Placa de control de potencia de los motores de tracción basada en L298N (2 puentes en H).

- Placa de control mediante relés para activación de los motores de limpieza.

- Pantalla LCD 16x2.

- 4 botones con led para acceder a las funciones.

- Indicador led RGB de encendido.

- Interruptor de encendido.

- Encoder para la selección de programas.

- Leds de indicación de estado de las baterías.

- Placa de adaptación de las distintas señales.

- Altavoz.

- Ventilador para refrigeración del aspirador.

- Estructura de plástico PLA de 3 alturas.

- Tornillería varia y separadores.

 

(fin parte 1)

 

 

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