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Plataforma ZUMO (parte3)

Continuamos con la tercera parte del montaje del Pololu Zumo. Una vez construido el bloque principal vamos a detallar la ubicación de los sensores.

Para la segunda parte del montaje hemos de realizar mediante un programa de diseño en 3D un modelo de la placa de plástico que necesitamos para los sensores e imprimirla. La otra opción es sujetar los sensores con cinta de doble cara o con BlueTack.

A continuación cortamos con un cutter unas pequeñas esquinas que tienen los sensores.

Y soldamos pìnes hembra a los cables blancos de los sensores y pines machos a los cables rojo (5V) y negro (GND).

Colocamos los sensores en su sitio y conectamos los cables. Los cables rojos van al conector 5V y los negros al GND que hay junto a los sensores de línea y los cables blancos a las entradas A0, A1, A2 y A3 que estan en los pines machos que hemos dejado libres en la Arduino Shield.

Para que la placa Arduino UNO no moleste al meterla doblamos un poco los pines de 5V y GND hacia adentro.

Unimos la placa de los sensores a la placa Arduino UNO mediante tres tornillos M3 y las tuercas y colocamos un rozo de cina americana para fijar los cables y que no se muevan.

aquí tenéis algunas fotos más por si hay alguna duda sobre el montaje.

Un saludo y hasta la próxima entrega . 

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