Robot siguelineas y basurero con Moway

Español

A través de la plataforma de Moway vamos a realizar dos sencillos usos de estos robots . Al final del texto se encuentran 3 tutoriales para iniciarse en esta plataforma.

Como introducción por si alguien desconoce el Moway , aqui podeis ver una imagen despieze de sus componentes (fuente : iberobotics)

 

1.- Robot Basurero 

Función: Eliminar cualquier objeto de la zona deseada dentro del perimetro de la cinta negra

 

Para realizar una primera idea de programacion del robot utilizaremos la programación secciones:

  • La primera parte haremos que el robot llegue a la cinta negra , realice una rotación y siga su camino.

  • La segunda parte es añadir que cuando encuentre un objeto se detenga

Ahora que ya vemos como actua el robot vamos a crear unas subrutinas para cada una de las acciones:

Moway Search

Esta subrutina se encarga de buscar el objeto dentro de la zona delimitada con lineas negras. Compara los valores de los sensores con unas variables prefijadas, donde a menor valor indica que el objeto está más cerca. En ese punto haremos que salte a la siguiente subrutina.

Moway Attack

Esta subrutina se encarga de una vez encontrado el objeto, este sea expulsado del rectangulo el cual lo empuja, comprobando constantemente los sensores . Si los numeros para el sensor derecho son mas pequeños que para el sensor izquierdo querá decir que el objeto está más a la izquierda, por tanto el robot girará hasta posicionarse , y si es al reves (los numeros del sensor derecho son mas grandes) el robot girará hacia la derecha.

Este proceso lo ira realizando hasta que llegue a la linea negra. En ese punto el robot volverá a la subrutina de buscar un nuevo objeto (Moway Search)

 

Moway Line

Con esta subrutina se encarga de hacer girar el robot 145º cuando encuentra una linea negra.

2.- Robot Siguelinea

Función:  programar a Moway para seguir cualquier tipo de circuito en el cual haya dibujada una linea negra. el robot seguirá hacia delante cuando el sensor derecho detecte negro i el izquierdo blanco. A partir de esta premisa dependiendo de la señal que llegue a los sensores el robot girará hacia un lado o otro. 

 


aquí se adjuntan los dos programas en formato mwp  y el enlace a 3 tutoriales : Archivo Moway

  • tutorial introducción a la electronica de Moway
  • tutorial de introducción a Moway
  • tutorial de introducción a la programación de Moway
  • ficheros del programa basurero y siguelineas

 

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