Bluetooth & AppInventor (1)

Español

Hoy vamos a comentar como crear app con AppInventor para la comunicación con Arduino

En esta entrada conectaremos el módulo bluetooth de Arduino del articulo anterior con el bluetooth del telefono móvil a través de una app creada con AppInventor.

Seguimiento de objetos con Raspberry . Visión Artificial

Español

En este proyecto vamos a presentar como usar la Raspberry Pi para conectar una webcam y poder realizar el seguimiento de un objeto a través de esa camara y un servomotor conectada a ella. 

1.- Instalación del SO en la SD de la Raspberry

Arduino y Bluetooth

Español

Hoy os vamos a comentar como podemos usar el modulo de Bluetooth HC 06 en Arduino para realizar comunicaciones entre ordenador y Arduino en pins diferentes a los de comunicación.

Como hemos comentado, el modulo que vamos a usar es el HC 06 4,7 € (pero posiblemente es valido para otras versiones anteriores).

Plataforma ZUMO (parte6)

Cuando nos disponíamos a realizar la programación del robot, lo primero que hicimos es pensar en el funcionamiento de los sensores. Y cual fue nuestra sorpresa, “son lineales” y nos encontramos con un problema. Dentro de dos franjas tenemos los mismos valores, con lo que no sabemos a que distancia está.

Como podemos ver en la imagen de la gráfica de medidas del fabricante, obtenemos la misma lectura de tensión para dos medidas diferentes.

Arduino Robot : Primeros pasos

Español

Que tal, ya estamos de vuelta ! . Hoy vamos a comentar un poco los primeros pasos de Arduino Robot.

Se trata de realizar un par de programas de prueba para ver un poco la ubicación de los elementos y probar conexiones .

Tal como nos indican en la web de Arduino , está basado en dos placas (una para control  y otra para motores).

Plataforma ZUMO (parte5)

Vamos con la quinta entrega del montaje de un robot de sumo sobre la plataforma ZUMO de Pololu. 

Una vez montado y comprobadas las conexiones tal y como comentamos en la anterior entrada vamos a seguir con las modificaciones de la plataforma.

Si queremos utilizar el robot modificado debemos tener en cuenta las nuevas conexiones de entrada de los sensores de línea y los analógicos de distancia (Sharp).

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