Plataforma ZUMO (parte5)

Vamos con la quinta entrega del montaje de un robot de sumo sobre la plataforma ZUMO de Pololu. 

Una vez montado y comprobadas las conexiones tal y como comentamos en la anterior entrada vamos a seguir con las modificaciones de la plataforma.

Si queremos utilizar el robot modificado debemos tener en cuenta las nuevas conexiones de entrada de los sensores de línea y los analógicos de distancia (Sharp).

Plataforma ZUMO (parte4)

Después de todo el montaje y conexiones continuamos con la cuarta entrega del robot de sumo , la parte de programación.

Ahora tenemos la siguiente distribución de entradas y salidas del robot:

Plataforma ZUMO (parte3)

Continuamos con la tercera parte del montaje del Pololu Zumo. Una vez construido el bloque principal vamos a detallar la ubicación de los sensores.

Plataforma ZUMO (parte2)

A continuación detallaremos todo el montaje del robot, que lo dividiremos en dos partes:

  • Kit del robot Zumo.

  • Sensores de distancia Sharp.

Plataforma ZUMO (parte1)

Lo primero es lo primero : Felices Fiestas !

Como se acercan los reyes y sabemos que os gusta disfrutar de estos "cacharritos", vamos a comentar en esta entrada una de las ultimas adquisiciones por nuestra parte : POLOLU ZUMO .

Robot SAAMBA (parte 2)

Español

Aquí tenemos la segunda parte del proyecto SAAMBA. Como ya dijimos también intentamos aprender en este proyecto como secuenciar en semanas de trabajo para así poder implementar-lo correctamente.

En este gráfico podemos ver que temporización seguiremos :

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