Arduino Robot : Primeros pasos

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Que tal, ya estamos de vuelta ! . Hoy vamos a comentar un poco los primeros pasos de Arduino Robot.

Se trata de realizar un par de programas de prueba para ver un poco la ubicación de los elementos y probar conexiones .

Tal como nos indican en la web de Arduino , está basado en dos placas (una para control  y otra para motores).

Plataforma ZUMO (parte5)

Vamos con la quinta entrega del montaje de un robot de sumo sobre la plataforma ZUMO de Pololu. 

Una vez montado y comprobadas las conexiones tal y como comentamos en la anterior entrada vamos a seguir con las modificaciones de la plataforma.

Si queremos utilizar el robot modificado debemos tener en cuenta las nuevas conexiones de entrada de los sensores de línea y los analógicos de distancia (Sharp).

Plataforma ZUMO (parte4)

Después de todo el montaje y conexiones continuamos con la cuarta entrega del robot de sumo , la parte de programación.

Ahora tenemos la siguiente distribución de entradas y salidas del robot:

Plataforma ZUMO (parte3)

Continuamos con la tercera parte del montaje del Pololu Zumo. Una vez construido el bloque principal vamos a detallar la ubicación de los sensores.

Plataforma ZUMO (parte2)

A continuación detallaremos todo el montaje del robot, que lo dividiremos en dos partes:

  • Kit del robot Zumo.

  • Sensores de distancia Sharp.

Plataforma ZUMO (parte1)

Lo primero es lo primero : Felices Fiestas !

Como se acercan los reyes y sabemos que os gusta disfrutar de estos "cacharritos", vamos a comentar en esta entrada una de las ultimas adquisiciones por nuestra parte : POLOLU ZUMO .

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