Convierte tu RaspBerry en un Media Center

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Os presentamos el primer proyecto de nuestra querida Raspberry Pi. En esta ocasión para ver un poco el funcionamiento y rendimiento nos hemos decidido a probar con algo que muchas personas están realizando por la red : usar la Raspberry Pi como mediacenter .

Existen varios proyectos en la red, pero inicialmente nos hemos decantado por instalar XBMC

Los sensores del Pololu 3 PI

Los sensores que incorpora son sensores reflexivos QTR-1C. Consisten en un emisor de luz (led) y un receptor (fototransistor). El robot incorpora 5 de estos sensores y se utilizan básicamente para identificar la diferencia de color entre el blanco y el negro. La peculiaridad de la disposición de los sensores del Pololu reside en que la programación realizada (librería de Pololu) indica un valor conjunto de la lectura de los cinco sensores.

Motor Paso a Paso

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Los motores paso a paso son motores muy útiles para poder controlar la posición en la que se encuentran y, a diferencia de los servomotores, permiten giro infinito hacia ambos lados. Estos motores realizan una serie de pasos para completar una vuelta completa, en el que hemos utilizado realiza 200 pasos, es decir, podemos controlar la posición del motor cada 1,8º. Existen motores con una resolución mayor pero con esta ya es suficiente para la mayoría de aplicaciones.

Placa RGB 4x4 LED para Arduino

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La placa RGB Led Shield (v1.4) nos permite encender una matriz de 16 diodos led RGB. Esta placa viene sin montar pero no es difícil hacerlo. Se trata de soldar los diferentes leds i zócalos y añadir los puentes.

 

Control de un ratón PS/2 por Arduino

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Con esta aplicación para Arduino podemos saber la posición del ratón (coordenadas X y Y) y la pulsación de los tres botones. Las cordenadas x,y del ratón hay que tener en cuenta que dependen del tiempo de espera para poder visualizar los datos, por tanto si queremos mostrar la información en pantalla debemos usar un "delay".

La conexión a la placa Arduino sólo requiere de alimentación (+5V y GND) y dos señales (DATA y CLOCK), tal y como se muestran en la imagen:

Placa de pruebas con Picaxe-08M (2)

El microcontrolador Picaxe utilizado es el 08M. Aquí teneís el esquema del picaxe:

 

 

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