Control de un ratón PS/2 por Arduino

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Con esta aplicación para Arduino podemos saber la posición del ratón (coordenadas X y Y) y la pulsación de los tres botones. Las cordenadas x,y del ratón hay que tener en cuenta que dependen del tiempo de espera para poder visualizar los datos, por tanto si queremos mostrar la información en pantalla debemos usar un "delay".

La conexión a la placa Arduino sólo requiere de alimentación (+5V y GND) y dos señales (DATA y CLOCK), tal y como se muestran en la imagen:

Placa de pruebas con Picaxe-08M (2)

El microcontrolador Picaxe utilizado es el 08M. Aquí teneís el esquema del picaxe:

 

 

Sensor de Ultrasonidos SRF-04 Arduino

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El sensor de ultrasonidos SRF-04, que se puede adquirir en Picaxe. Este tipo de sensores nos permiten realizar mediciones de distancia en un rango de 2cm a 450cm. Para una correcta medición no es necesaria una calibración, ya que las mediciones realizadas indican unos valores muy ajustados a los valores reales. Para distancias muy grandes puede que el sensor no nos ofrezca los resultados deseados debido a ángulo de incidencia de las ondas emitidas con las recibidas al incidir sobre el objeto a detectar.

Los motores del Pololu 3PI

Los motores que utiliza el robot 3Pi son motores de POLOLU con caja de reducción 30:1 de pololu modelo 30:1 Micro Metal Gearmotor with Extended Motor Shaft.

Las características principales de estos motores son:

Dimensions

Introducción al Pololu3PI

Como ya hicimos con la entrada de LabView , volvemos a introducir un nuevo tema , en este caso el robot Pololu 3Pi.

El robot 3Pi de Pololu es un pequeño robot autónomo de alto rendimiento, el cual permite realizar principalmente funciones de reconocimiento de línea, ya sea como seguidor de lineas, resolución de laberintos, etc.

 

Introducción al LabView

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Labview es un entorno de programación gráfico muy potente que permite trabajar con muchísimos elementos, ya sea con los propios de National Instruments como por otros como Lego y Arduino. Debido a esto este entorno es posible utilizarlo en robótica, aunque cabe decir que entraña cierta dificultad a la hora de realizar los programas, ya que es poco intuitivo.

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