Robot CRIO

El siguiente robot está basado en una placa de robot de sumo pero en este caso lo que hace este robot es esquivar obstáculos.

Está construido con dos servomotores baratos convertidos en motores de corriente continua con caja reductora de engranajes y la estructura está fabricada con piezas similares a las de Mecano pero de las que venden en las tiendas de los chinos. Uno de los objetivos era construir el robot de forma rápida, sencilla y del mínimo tamaño.

Programming Editor de Picaxe en Ubuntu

La idea de utilizar el Programming Editor de Picaxe en Ubuntu es poder disponer del simulador que viene integrado, sobretodo para probar programas y trabajar en clase con los alumnos si no disponemos de las placas o micros de Picaxe.

Placa de pruebas con Picaxe-08M (2)

El microcontrolador Picaxe utilizado es el 08M. Aquí teneís el esquema del picaxe:

 

 

Renovar un Plotter antiguo con PICAXE (1)

El siguiente proyecto consiste en convertir un plotter antiguo y que no funciona su sistema de control en un plotter nuevo en el que hemos substituido todo su hardware y software de control por uno propio.

Placa de pruebas con Picaxe-08M (1)

Esta es una placa de pruebas que utiliza un microcontrolador Picaxe 08M y que pretende aprovechar los recursos que ofrece este microcontrolador.
Es una versión desarrollada a partir de la placa original diseñada por Jordi Orts y que puede consultarse en el libro Microcontroladors PICAXE: Electrònica didàctica al segle XXI.