Robot CRIO

El siguiente robot está basado en una placa de robot de sumo pero en este caso lo que hace este robot es esquivar obstáculos.

Está construido con dos servomotores baratos convertidos en motores de corriente continua con caja reductora de engranajes y la estructura está fabricada con piezas similares a las de Mecano pero de las que venden en las tiendas de los chinos. Uno de los objetivos era construir el robot de forma rápida, sencilla y del mínimo tamaño.

Los elementos que forman este robot son:

- 2 servomotores tamaño estándar.

- Alimentación con 6 pilas de 1,5V (con portapilas).

- Placa de control basado en Picaxe (placa sumo).

- Dos sensores Sharp 340K5Y (instalados sobre una pequeña placa para ponerlos en la parte frontal).

La placa de sumo se puede comprar en la página web de Robolot, que es una institución vinculada a un instituto de Olot que lleva muchos años trabajando en el mundo de la robótica.

En el apartado “Materials i Kits” es la placa: Placa Robot Picaxe 28X MINISUMO clàssic. Esta placa vale 4€ pero no tiene componentes (se tienen que comprar a parte). Nosotros los compramos en www.ondaradio.es (en la tienda física).

El conjunto del robot sale por unos 60€ aproximadamente.

Dejamos la documentación del curso donde explica el funcionamiento de la placa y como están conectados los diferentes elementos. Está en catalán pero si hay alguien que no entienda alguna cosa se la podemos explicar.

El esquema electrónico y el diagrama de bloques de la placa de control es el siguiente:

 


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