Construcción de un robot BB-8 con Arduino

Hoy presentamos un proyecto realizado en el instituto Torre del Palau de Terrassa dentro del trabajo de investigación que realizan los alumnos de bachillerato. 

Los alumnos Roger Rey Mesa y Lluís Salvador Hernández tutorizados por el profesor Fernando Hernández del área de tecnologias, han dedicado su investigación a la realización de un robot BB8 de la saga Star Wars controlado a través de Arduino

El objetivo del proyecto era conseguir construir un robot similar al BB8 y poder realizar el control del sistema con Arduino. Tal como se explica en el archivo pdf en esta entrada, el proyecto se basa en otros aficionados que han realizado construcciones similares, como por ejemplo Techbuilder o James Burton.

El alumnado no disponía del tiempo ni recursos necessarios para realizar proyectos de tal complejidad dentro del trabajo de investigación, es por ello que el objetivo no era la construcción completa del proyecto sinó parte de el, principalmente la base de movimiento.  El presupuesto total para el alumnado fue de aproximadamente 95€ la parte de la base, que incluye motores, placa, bluetooth, materiales,...

Este es el croquis principal del proyecto. 

 

El control del robot se realiza a través de bluetooth con una app realizada en AppInventor.

Aquí podeís ver un croquis del esquema de montaje y la ubicación de los elementos del robot.

En el siguiente se muestra el funcionamiento de los motores y el control a través de una app realizada en Appinventor. 

Tal como se comenta en las conclusiones, no se han conseguido los objetivos finales del proyecto pero si que se ha realizado el control de motores a través de la aplicación y la realización de la base del robot. La parte superior y la mejora del control queda para la segunda parte del proyecto de investigación.

 

Español

pdf_arduino: 

Comentarios

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